良いことをした犬に「散歩に行く？」と声をかけ、散歩に連れ出すことと、号令を無視してソファに寝そべっている犬を散歩に誘うことには、天と地ほどの差があります。
散歩はあくまでも号令をきいた犬に対するごほうびなのであって、犬を誘惑するための手段ではありません。
食べ物はごほうびにもルアーにもなりますが、散歩のような１回限りのごほうびはそうはいかないのです。
こういうことを繰り返していると、犬は号令をきかなくても散歩に連れていってもらえると思うようになり、しつこく「ルアー」（この場合は散歩）をせがむようになってしまいます。